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              視覺精密定位裝配設備

              視覺精密定位裝配設備

              • 所屬分類:軍工行業
              • 瀏覽次數:
              • 發布日期:2020-04-01 09:59:50
              • 產品概述

              視覺精密定位裝配設備

              本設備為軍工單位設計開發定制的視覺檢測設備精密裝配設備,實現自動化控制,完成單個剛性柱體的定位安裝。對位精度,垂直度的要求非常高。

              設備重點實現以下幾個方面的功能:

              (1)設計人機交互環境,便于操作人員進行監控和操作。

              (2)采用高精度電機和電控系統,根據相關數據準確移動。

              (3)采用雙相機檢測法對柱體安裝垂直度進行檢測。

              (4)通過相機進行視覺定位和監測,自動識別芯片和柱體的位置。

              (5)建立完善的數據庫和預設模板,便于生產和數據記錄跟蹤。


              設備外觀圖


              設備主要參數如下

              項目Item

              內容Data

              單位Unit

              機器主體尺寸

              1.2 x 1.0 x 1.8

              M

              電氣控制柜尺寸

              0.8 x 0.6 x 1.8

              M

              機器重量

              200

              KG

              總功率

              3200

              W

              電源

              220/50

              V/Hz

              氣壓

              0.6

              MPa

              柱體安裝對位誤差

              ±5

              um

              柱體安裝高度誤差

              ±10

              um

              柱體安裝傾斜誤差

              ±0.1°

              單個柱體安裝時間

              50


              表 機械運動行程列表

              序號

              軸名稱

              行程/MM

              精度/UM

              高速度/mm/s

              導程/MM

              1

              二維臺X

              150

              ±2

              500

              直驅

              2

              二維臺Y

              390

              ±2

              500

              直驅

              3

              點膠Z

              180

              20

              50

              6

              4

              安裝Z

              180

              ±5

              50

              6

              5

              柱體切割Z

              30

              20

              100

              1

              6

              傾斜調整軸X

              15

              0.0047

              N/A

              N/A

              7

              傾斜調整軸Y

              15

              0.0047

              N/A

              N/A

              表 機械運動誤差列表

              序號

              軸名稱

              直線度/UM

              螺桿導程誤差/UM

              螺桿累計誤差/UM

              位置反饋

              1

              二維臺X

              2

              直驅

              直驅

              直線光柵

              2

              二維臺Y

              2

              直驅

              直驅

              直線光柵

              3

              點膠Z

              2

              3

              3.5

              旋轉編碼器

              4

              安裝Z

              2

              3

              3.5

              直線光柵

              5

              柱體切割Z

              2

              3

              3.5

              旋轉編碼器


              設備內部圖


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